CLion作为JetBrain出品的跨平台环境下强大的C/C++ IDE，满足了在Mac上开发的一大堆需求。而之前使用中比较麻烦的一点是CLion无法实现全自动的远程编译+调试。然而，自v2018.3版本之后，CLion推出了Full Remote Mode，实现了轻松一点即可在本地完成远端设备上的编译与调试。借助这个，甚至可以实现在Mac上完成对树莓派一类嵌入式系统的编译和调试工作，同时也可以完成用Docker启个系统做编译的操作。

要点

本地系统: macOS, Linux or Windows
远端系统: Linux
代码位置：原始处于本地机器上，CLion会自动同步到远端机器上
项目模式：CMake Project才可使用
本地设备为macOS或Linux系统的情况下，需要安装rsync，如果是Windows，需要sftp和gzip压缩以便代码同步.

步骤

新建一个带远程调试的工具链

到Settings / Preferences | Build, Execution, Deployment | Toolchains 点击左下角加号➕图标新建一个工具链。
从下拉菜单选择Remote Host并点击Credentials右侧的齿轮图标配置远端连接，在打开的对话框中，将ssh的用户名密码配置进去以登录远端机器。
建立连接后，CLion会在远端机器的/usr/bin/cmake和/usr/bin/gdb两个默认地址查找CMake和GDB，如果没有的话，需要人工配置下对应的地址。

（如果你和我一样是CentOS 7.x的用户，你会发现机器里的GDB版本默认是7.6版的，无法满足CLion的要求，需要去下一个符合标准的版本编译安装）
可以通过上下表示把新建立的远程调试设为默认方式，设为默认值后，远程调试会成为你所有新建和打开工程的默认调试方式。

建立相应CMake文件

到Settings / Preferences | Build, Execution, Deployment | CMake选项下，点击加号按钮新建一个CMake配置，在Toolchain中使用刚刚建立的远程调试工具链

检查与调整部署配置

当你建立了一个到远端机器的链接，CLion会把这个链接加入到Settings / Preferences | Build, Execution, Deployment | Deployment，可以查看确认：

同时，在Mappings选项卡下，可以修改代码上传到远端之后的目录，以不上传到默认的tmp目录中：
通过File Transfer窗口（View | Tool Windows | File Transfer）可以监控整个同步过程：

同步头文件搜索目录

为了正确解析并编译代码，CLion需要把你的头文件搜索目录全部同步到远端。但由于耗时比较长，v2019.1版本之后，CLion只在第一次同步的时候自动同步头文件，后面的时间都需要用户通过Tools | Resync with Remote Hosts自行手动同步头文件搜索目录。

编译、运行与调试

配置完成之后，选择对应建立的CMake配置，即可实现代码远程调试。

可以用如下代码验证下执行的效果：

#include <iostream>
#include <sys/utsname.h>
#include <stdlib.h>

int main() {
    struct utsname name;
    if (uname(&name))
        exit(-1);

    std::cout << "Hello! Your computer's OS is "
#ifdef __linux__
    << "Linux "
#elif __APPLE__
    << "Mac "
#endif
    << name.release << "\n";

    return 0;
}

参考资料

CLion - Full Remote Mode
Stay local, let your IDE do remote work for you!